直播回顾 | 智元 X 蓝驰：允许一部分人形机器人先走进现实-直播回顾 | 智元 X 蓝驰：允许一部分人形机器人先走进现实

直播回顾 | 智元 X 蓝驰：允许一部分人形机器人先走进现实 发布时间：2024-09-23 19:31:21

9月19日，蓝驰创投精心策划发起首档科技访谈直播节目「Booming Talk」，智元机器人联合创始人彭志辉、蓝驰创投合伙人曹巍以及 LatePost 副主编程曼祺齐聚直播间，深入探讨智元在机器人行业的产品战略与自主研发进程，剖析机器人技术的演进路线以及潜在应用场景，并且对机器人行业的发展作出了预测展望。

接下来，让我们共同回顾这场充满深刻洞见与启发的对话，探寻智元如何在众多机器人企业中崭露头角，以及对于机器人未来如何更好融入生产与生活的独到见解。

01/

创新解决方案

聚焦核心生产力

访谈中彭志辉介绍道，今年新品发布会智元发布了两大系列共计五款产品，包含远征系列和灵犀系列，展现了智元在机器人技术领域的最新进展和未来发展方向。

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远征系列包含足式和轮式机器人，其中智元远征A2和智元远征A2-W是核心，旨在满足工业环境的耐用性和功能性需求，以及提供类似人类的交互体验；轮式机器人以其高可靠性和效率，适合工厂等结构化环境。而智元远征A2-Max目前虽然还处于预言阶段，但智元已经在规划其未来的发展方向和技术实现。

灵犀系列则展示了智元对开源生态的承诺，这一系列目前不对外销售，但它们在内部研发和技术创新中扮演着重要角色。智元机器人的形态设计多样化，以适应不同场景需求，展望未来技术进步将带来更统一的解决方案。彭志辉表示，创业公司应聚焦核心价值，通过多元化产品和技术实现以智能机器创造无限生产力的企业愿景。

曹巍补充说道，机器人价值不仅在于外观，更在于其闭环任务完成能力，即在干扰下能自主调整以确保任务顺利完成，如自动检测和修复执行中的问题，这也是智元机器人目前正在研发的核心之一。

02/

具身智能技术的

演进与开源策略

访谈中还谈及智元提出的G1至G5的具身智能技术演进路线图，类似于自动驾驶的L1至L5级别，为机器人技术发展提供了清晰的阶段划分。

G1阶段机器人依赖人工编排和简单视觉系统，泛化能力有限。G2阶段通过大模型实现多场景任务快速迁移，提炼可复用原子能力。G3阶段转向数据驱动，依靠数据采集形成通用技能训练框架。G4阶段引入仿真数据和世界模型，提升复杂任务表现。G5阶段目标是开放场景下的跨任务泛化能力。

彭志辉介绍道，目前智元机器人在这一演进过程中已经取得了突破，尤其在G2和G3阶段。公司在G2阶段开发了如UniPose、UniGrasp、UniPlug等zero-shot和few-shot通用技能模型。在G3阶段，形成了全流程具身数据方案AIDEA，并支持SaaS服务和私有化部署。“智元宣布的开源计划，包括高性能通信框架AimRT和灵犀X1全栈开源，以及基于AIDEA的数据集即将在9月底陆续开源。”彭志辉说。

智元机器人开源战略旨在通过共享百万级真实和千万级仿真数据集，展示公司的数据生成和技术实力。智元期待促进技术创新，激发学术竞赛和榜单活动，推动实际应用价值的创新技术发展。此外，开源也将助力智元提升算法能力，实现业界共同进步。

03/

自主研发

突破足式机器人技术革新

智元机器人以其独创的关节和灵巧手设计，突破了市场上电驱足式机器人技术的空白。这些核心组件的自主研发，是智元对机器人运动性能极致追求的体现。自项目启动之初，智元就致力于这些关键技术的研发。

在软件算法方面，智元采取了分阶段自主研发的策略，目前正专注于提升机器人对操作环境的局部感知能力。随着技术的不断进步和应用场景的日益丰富，智元将持续优化这些算法，以增强机器人的适应性和性能。这种循序渐进的方法也使我们能够灵活响应市场和客户的需求。

目前推出的智元OmniPicker自适应夹爪，是对智元机器人设计理念的最佳诠释。它融合了多种夹爪的优势，并凭借一个主动自由度实现多样化抓取，极大地提升了操作灵活性和实用性。OmniPicker还配备了主动力控功能，无论是数据采集还是执行具体任务，都能确保高效准确的完成。