智元远征A2-W

柔性智造机器人

专为柔性智造场景打造,具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力,自研具身智能算法,并开放接口、提供工具方便二次开发。远征A2-W作业技能通过数据积累可不断优化,越用越智能,越用越高效。

柔性智造专家,打造一站式解决方案

智元远征A2-W轮式通用机器人,专为柔性智造场景打造,具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力,自研具身智能算法,并开放接口、提供工具方便二次开发。远征A2-W作业技能通过数据积累可不断优化,越用越智能,越用越高效。远征A2-W还拥有仿生双臂设计、高精度力控、多个深度与视觉传感器及四轮四驱系统,确保在复杂环境中稳定、灵活、高效、安全的作业;全身一体化设计,实现开箱即用的便捷部署;支持热插拔换电,减少补能时间。远征A2-W可应用于上下料、端子插接、物流转运等场景,是提升产线自动化水平、实现柔性生产的理想选择。

产品参数

整机尺寸

770(L)*620(W)*1630(H) mm

整机重量

230kg

电池规格

2kWh

充电时间

2h

工作温度

0-45℃

单臂负载

5kg

单臂自由度

7

作业高度

0-2m

续航

5h,支持热插拔换电

  • 双臂协作,全域可达

    仿生七自由度双臂,支持并行及异步作业,可空中接力与换手,轻松应对复杂工件和特定位姿操作。

    四轮四驱,支持零回转半径与蟹行,腰部可升降与俯仰,22自由度全方位覆盖人类作业空间。

  • 高效部署,柔性作业

    底盘、手臂、感知系统一体式设计,支持天级安装调试部署时间。

    基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力,能实现毫秒级实时对象识别、位姿估计及操作决策,动态适配柔性作业环境。

    通过3D模型合成训练+强化学习,操作对象更换最快可缩短至小时级。

  • 模型进化,持续演进

    原子能力模块化设计,可OTA迭代升级;作业技能库可持续拓展,越用越丰富。

    具身算法可通过数据采集及训练不断优化,越用越智能,越用越高效。

    采训推一体化设计,支持高效数据采集、仿真训练和推理部署。

  • 多模感知,安全无忧

    360°激光雷达+4颗AI视觉传感器+2颗六维力觉传感器等多传感器融合感知,实现毫秒级感知与智能避障。

    手臂碰撞检测系统+360°环境实时感知+感知控制多路冗余设计,确保人员与环境安全。

  • 持久作业,极简维护

    支持热插拔换电,分钟级补能时间,支持自主充电,减少人工干预。

    内置任务实时自诊断与自恢复机制,减少非计划停机时间与维护投入。

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