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OmniHand 灵动款 2025

紧凑型高自由度交互灵巧手

小身形，真百搭

紧凑轻巧 | 灵动交互 | 安全亲和
紧凑轻巧
总长180mm、轻至500g，尺寸百搭各种型号人形机器人的理想双手
灵动交互

16自由度，手势交互更拟人

常见交互手势全覆盖，创新手背触摸交互

安全亲和

全手400+触点感应力控

防夹手设计，交互更安全

整机包装
  • 1
    OmniHand *1
  • 2
    RS485通讯线 *1 CANFD通讯线 *1
  • 3
    电源线*1 Type C数据线*1
  • 4
    出厂合格证*1
产品参数

OmniHand灵动款灵动触觉款

本体

参数

重量≤500g≤550g
尺寸
180*85*38.5mm
180*85*38.5mm
材料PtA+硅胶PA+硅胶
主动自由度
1010
总自由度1616
传动结构
连杆传动
连杆传动
驱动方式
电机+齿轮
电机+齿轮
关节角度

四指弯曲：80°

四指侧摆：±10°

大拇指弯曲：50°

大拇指侧摆：100°

大拇指自旋：60°

四指弯曲：80°

四指侧摆：±10°

大拇指弯曲：50°

大拇指侧摆：100°

大拇指自旋：60°

最小开合时间

（典型值）

0.7s0.7s
最小抓握直径5mm5mm

指尖重复定位精度

（典型值）

0.5mm
0.5mm

最大指尖力

（典型值）

5N
5N
工作电压24V24V
静态电流
0.2A0.2A
最大电流3.5A
3.5A
通讯接口
CANFD/RS485
CANFD/RS485
工作温度范围-10°~45°
-10°~45°

负载情况

（常温掌面

向上抓5cm

的圆形硬性

物体）

1kg
1kg

负载情况

（常温掌面

向左抓5cm

的圆形硬性

物体）

0.5kg
0.5kg

感知

参数

阵列传感器数量
/400+触觉点位
阵列分辨率
/0.1A
感知范围
/0~20N

最大接受力

（不损坏）

/200N

软件

功能

操作系统
windows
windows
通讯速率1kHz
1kHz
整包字节数量

收51字节

发61字节

收51字节

发61字节

感知反馈

关节位置

关节速度

关节力矩

关节温度

电压电流传感

器压力值

关节位置

关节速度

关节力矩

关节温度

电压电流传感

器压力值
控制模式

速度模式

位置模式

力控模式

力位混合模式

速度模式

位置模式

力控模式

力位混合模式

触控模式
二次开发生态
支持二次开发支持二次开发
其它

是否适配

非智元机器人

兼容兼容

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