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智元灵犀X1

全栈开源机器人

模块化设计、高自由度、安全轻量、高拓展性

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产品参数
主动自由度

31/41DoF (可扩展)

身高

130 cm

重量

≤ 33kg

续航

≥ 4h

最大行走速度

≥ 1m/s

单臂负载

≥ 0.5kg

核心组件
1
PowerFlow R86-3
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参数指标

产品重量：1.25 kg

峰值扭矩：150Nm

最大空载转速：80rpm

额定电压：48V

额定转速：30rpm

额定扭矩：60Nm

产品特点

低成本QDD关节

中空走线

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R86-2
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参数指标

产品重量：0.76 kg

峰值扭矩：50Nm

最大空载转速：240rpm

额定电压：48V

额定转速：70rpm

额定扭矩：20Nm

产品特点

低成本QDD关节

中空走线

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R52
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参数指标

产品重量：0.35 kg

峰值扭矩：25Nm

最大空载转速：150rpm

额定电压：48V

额定转速：50rpm

额定扭矩：8Nm

产品特点

低成本QDD关节

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow L28
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参数指标

产品重量：200g

最大推力：110N

最大速度：50mm/s

额定电压：24V

产品特点

低成本线性关节

FDCAN接口

高推力密度

高集成度一体驱动

1
域控制器 DCU
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参数指标

产品重量：90g

产品特点

高集成度功率&通信方案

1kHz实时通信转发，100Mbps通信速率

提供Linux二次开发SDK

EtherCAT转3路FDCAN（5Mbps）

支持最大16个DCU级联&硬件同步帧

支持硬件同步IMU接口

支持SPI、UART、GPIO等接口扩展

支持OTA

1
自适应夹爪 OmniPicker
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参数指标

产品重量：0.4Kg

最大夹持力：30N

最大行程：120mm

打开/闭合时间：0.7s

工作电压：12V~30V

通信协议：CAN、CANFD、RS485、串口

产品特点

超低BOM成本

自适应模式&夹持力

支持夹持力自锁

前馈力控

驱动内置

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