灵犀X2
全智能灵动机器人
亲和 | 灵动 | 智能
亲和拟人交互
亲和 拟人交互
视觉交互、语音交互、触觉交互、表情交互
可结合用户手势、场景信息、上下文语境,进行智能互动让每一次互动交流充满温度
灵动生命体征
灵动 生命体征
拟人步态、复杂舞蹈、点头摇头、头随声动
27-31个身体自由度,包含2个头部自由度、3个腰部自由度,动作灵活多变、生动有趣
智能自主任务
智能 自主任务
自主导航行走、主动避障、自动补能
基于算法自主决策 不依赖遥控操作,运行更智能
自主任务处理
自主导航行走
自主导航行走
灵犀X2旗舰版搭载了激光雷达、RGB-D相机,能够精准地感知周围环境,自主规划行走路线
主动避障
主动避障
通过激光雷达,RGB-D相机,前视双目、后视单目RGB相机和智能算法,灵犀X2 能够检测到前方的障碍物,并迅速做出反应,主动调整行走方向,避免碰撞
自动补能
自动补能
当电量不足时,灵犀 X2 会自主寻找充电设备,进行自动充电,无需用户手动操作。这一功能确保了机器人能够持续稳定地工作,为用户提供不间断的服务
提示
该功能需选配充电站
提示
X2青春版/探索版不具备上述功能,X2旗舰版可通过定制实现,需联系销售
高自由度仿生躯体
让每一次互动交流充满温度
  • 仿生机械美学
  • 单手臂
  • 腰部
  • 颈部
高精度传感器矩阵
交互RGB相机
交互RGB相机
支持人脸识别、物体检测、手势识别、环境语义感知
RGB-D相机
RGB-D相机
实现三维空间精准感知 深度识别环境,助力操作决策
提示
X2 旗舰版标配RGB-D相机
触摸传感器
触摸传感器
头顶触摸感知,支持摸头杀 (触发后,机器人自动摆头)
多线激光雷达
多线激光雷达
支持点云信息获取,满足3D SLAM 高精定位要求
提示
X2 旗舰版标配激光雷达
整机包装
  • 机器人整机*1
    机器人整机*1
  • 充电器*1
    充电器*1
  • 遥控器*1
    遥控器*1
  • 快速使用指南*1
    快速使用指南*1
  • 出厂合格证*1
    出厂合格证*1
电池包装
  • 机器人整机*1
    电池*1
  • 出厂合格证*1
    出厂合格证*1
提示
以上为模拟展示,以实际为准
灵犀X2 产品参数

1.上述所有内容示意图均为X2旗舰版,其他型号请查看产品配置表。

2.示意图仅供参考,与正式上市版本可能有差异,以交付的实物为准。

3.末端执行器Omnihand、OmniPicker仅适配X2探索版/旗舰版,非标配,需单独购买。

型号
X2 青春版X2 探索版X2 旗舰版
尺寸

1310mm(H)

460mm(W)

210mm(L)

1310mm(H)

460mm(W)

210mm(L)

1310mm(H)

460mm(W)

210mm(L)

身高约1.31m约1.31m约1.31m
重量约35kg约36kg约37kg
主动自由度273131
颈部自由度222
单手臂自由度577
腰部自由度333
单腿自由度666
单臂展

437mm

不含末端执行器

558mm

不含末端执行器

558mm

不含末端执行器

环境温度-10℃~40℃-10℃~40℃-10℃~40℃
感知系统
3D激光雷达
//具备
RGB-D相机//具备
RGB相机交互RGB摄像头交互RGB摄像头

交互RGB摄像

前视双目RGB摄像头

后视RGB摄像头

头部触摸

传感器

具备具备具备
通讯
通讯方式wifi、蓝牙wifi、蓝牙

wifi、蓝

4G/5G模块

交互模块
语音

麦克风阵列、

迷你无线麦克风、

扬声器

麦克风阵列、

迷你无线麦克风、

扬声器

麦克风阵列、

迷你无线麦克风、

扬声器

显示交互屏、灯效交互屏、灯效交互屏、灯效
性能参数
关节峰值扭矩120N·m120N·m120N·m
速度

最大速度1.5/s

日常使用≤0.8m/s

最大速度1.5/s

日常使用≤0.8m/s

最大速度1.5/s

日常使用≤0.8m/s

负载

最大负载(特定姿态):

3kg

不含末端执行器


全空间负载:

≤1kg

不含末端执行器

最大负载(特定姿态):

3kg

不含末端执行器


全空间负载:

≤1kg

不含末端执行器

最大负载(特定姿态):

3kg

不含末端执行器


全空间负载:

≤1kg

不含末端执行器

能源动力
电池容量约500Wh约500Wh约500Wh
续航时间

0.5m/s连续

行走约2h

0.5m/s连续

行走约2h

0.5m/s连续

行走约2h

补能方式支持直充、换电支持直充、换电

支持直充、换电

可选配自动充电站

充电时间≤1.5h≤1.5h≤1.5h
充电电压100~220V100~220V100~220V
充电器输出54.6V 10A54.6V 10A54.6V 10A
智控参数
基础算力板RK3588*2RK3588*2RK3588*2

高算力板/

二次开发板

//Orin NX 157 TOPS
硬件拓展接口
USB Host

USB Type-A*1

USB Type-C*1

USB Type-A*1

USB Type-C*1

USB Type-A*1

USB Type-C*1

以太网RJ45*2RJ45*2RJ45*2
音视频输出//Mini DP*1
供电接口/

12V/3V*1

48V/5A*1

12V/3V*1

48V/5A*

其它
手持式遥控器
智能OTA升级
移动端APP
二次开发/
售价(含税)¥9.8万元
联系销售联系销售
智元灵犀X2即日起开启合作伙伴招募

具备销售能力的合作伙伴可以官网留资,申请成为渠道合作伙伴;

具备二次开发能力的合作伙伴可以官网留资,申请成为解决方案合作伙伴;

有采购需求的客户可以官网留资,智元销售和伙伴将联系沟通具体需求。

咨询热线: 400 186 0818 招募邮箱: business@zhiyuan-robot.com
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