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智元灵犀 X2

全智能灵动机器人

灵动  |  亲和  |  智能

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  • 灵动 生命体征

    拟人步态

    复杂舞蹈

    点头摇头

    头随声动

  • 亲和 拟人交互

    语音对话

    表情互动

    触摸反馈

    视觉交互

  • 智能 自主任务

    自主导航行走

    主动避障

    自动补能

高自由度仿生躯体
让每一次互动交流充满温度
  • 仿生机械美学

    ≥25个自由度（DOF）精准还原人类

    肢体语言逻辑

    25-31个自由度
  • 颈部

    头部朝向随音源位置转动

    触摸头部产生转动等反馈

    2个自由度
  • 腰部

    灵活扭转、侧摆、弯腰，行走时

    自然摆幅模拟人类步态韵律

    1-3个自由度
  • 单手臂

    手腕关节十字轴交叉，支持埃及手、

    双手比心等拟人化肢体交互

    5-7个自由度

    仅X2旗舰版具有手腕 十字轴交叉

应用场景
展厅讲解
科研教育
文娱表演
产品参数
哪款 X2 更适合你？
  • 交互版 X2
    联系我们
    尺寸
    1270(H)*460(W)*210(L)mm
    身高
    约1.27m
    重量
    约35kg
    主动自由度
    25
    颈部自由度
    2
    单手臂自由度
    5
    腰部自由度
    1
    单腿自由度
    6
    末端执行器
    /
    单臂展(不含末端执行器)
    437mm
    环境温度
    -10℃~40℃
    3D激光雷达
    /
    RGB-D相机
    /
    RGB相机
    前视RGB相机 /
    头部触摸传感器
    具备
    通讯方式
    wifi、蓝牙
    语音
    麦克风阵列、 扬声器
    显示
    交互屏、灯效
    关节峰值扭矩
    120N·m
    速度
    最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s
    负载(不含末端执行器)
    最大负载(特定姿态)：3kg 全空间负载： ≤1kg
    电池容量
    约10000mAh
    续航时间
    0.5m/s连续行走约2h
    补能方式
    支持直充、换电
    充电时间
    ≤1.5h
    充电电压
    100~220V
    充电器输出
    54V 10A
    基础算力板
    RK3588
    高算力板/ 二次开发板
    /
    USB Host
    / /
    以太网
    /
    音视频输出
    /
    供电接口
    / /
    手持式遥控器
    有
    智能OTA升级
    有
    二次开发
    /
  • 探索版 X2 Pro
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    尺寸
    1270(H)*460(W)*210(L)mm
    身高
    约1.27m
    重量
    约36kg
    主动自由度
    25
    颈部自由度
    2
    单手臂自由度
    5
    腰部自由度
    1
    单腿自由度
    6
    末端执行器
    /
    单臂展(不含末端执行器)
    437mm
    环境温度
    -10℃~40℃
    3D激光雷达
    具备
    RGB-D相机
    具备
    RGB相机
    前视RGB相机后视RGB相机
    头部触摸传感器
    具备
    通讯方式
    wifi、蓝牙、4G/5G模块
    语音
    麦克风阵列、 扬声器
    显示
    交互屏、灯效
    关节峰值扭矩
    120N·m
    速度
    最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s
    负载(不含末端执行器)
    最大负载(特定姿态)：3kg 全空间负载： ≤1kg
    电池容量
    约10000mAh
    续航时间
    0.5m/s连续行走约2h
    补能方式
    支持直充、换电、 可选配自动充电
    充电时间
    ≤1.5h
    充电电压
    100~220V
    充电器输出
    54V 10A
    基础算力板
    RK3588
    高算力板/ 二次开发板
    Orin NX 157 TOPS
    USB Host
    USB Type-A*1 USB Type-C*1
    以太网
    RJ45*2
    音视频输出
    Mini Dp*1
    供电接口
    12 V/3A *1 48V/5A*1
    手持式遥控器
    有
    智能OTA升级
    有
    二次开发
    有
  • 旗舰版 X2 Ultra
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    尺寸
    1300(H)*460(W)*210(L)mm
    身高
    约1.3m
    重量
    约37kg
    主动自由度
    31
    颈部自由度
    2
    单手臂自由度
    7
    腰部自由度
    3
    单腿自由度
    6
    末端执行器
    支持选配夹爪或灵巧手
    单臂展(不含末端执行器)
    575mm
    环境温度
    -10℃~40℃
    3D激光雷达
    具备
    RGB-D相机
    具备
    RGB相机
    前视RGB相机后视RGB相机
    头部触摸传感器
    具备
    通讯方式
    wifi、蓝牙、4G/5G模块
    语音
    麦克风阵列、 扬声器
    显示
    交互屏、灯效
    关节峰值扭矩
    120N·m
    速度
    最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s
    负载(不含末端执行器)
    最大负载(特定姿态)：3kg 全空间负载： ≤1kg
    电池容量
    约10000mAh
    续航时间
    0.5m/s连续行走约2h
    补能方式
    支持直充、换电、 可选配自动充电
    充电时间
    ≤1.5h
    充电电压
    100~220V
    充电器输出
    54V 10A
    基础算力板
    RK3588
    高算力板/ 二次开发板
    Orin NX 157 TOPS
    USB Host
    USB Type-A*1 USB Type-C*1
    以太网
    RJ45*2
    音视频输出
    Mini Dp*1
    供电接口
    12 V/3A *1 48V/5A*1
    手持式遥控器
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    有
    二次开发
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