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智元D1系列
运控强 续航长 可扩展
强劲运动能力
强劲运动能力
挑战各种复杂路面
基于RL强化学习步态,自适应各种复杂地形路面,具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力
最高奔跑速度
3.7m/s
最高奔跑速度
最高楼梯连续攀
16cm
支持最高楼梯连续攀爬
续航时长
1-2h
续航时长
高度可达
35cm
向前或向上跳跃离地面高度可达
最大上下斜坡角度
30°
最大上下斜坡角度
最大负载
8kg
最大负载
高性能电机
高扭矩 耐冲击 免标定
48N·m峰值扭矩,输出扭矩大,胜任复杂地形与高负载动作
百万次耐冲击测试
百万次耐冲击测试,模块寿命长,抗冲击,适应多场景高强度动作
双编码控制器
双编码控制器,无需零位标定,开机即用动作
开发灵活适配各类模块及载荷上装
开发灵活
适配各类模块及载荷上装
  • Edu版本提供SDK开发包， 支持载荷上
    Edu版本提供SDK开发包， 支持载荷上装
  • 提供标准化接口,可适配多种上装模块,开发多场景应用
    提供标准化接口,可适配多种 上装模块,开发多场景应用
  • 兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块
    兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块
  • 提供URDF建模,支持机器人在Isaac sim、MuJoCo仿真环境调试运行
    提供URDF建模,支持机器人在Isaac sim、MuJoCo仿真环境调试运行
应用场景
包装清单
  • D1机器狗平台
    D1机器狗平台*1
  • 充电器*1
  • D1机器狗平台
    ⼿持式遥控器*1
产品规格
产品规格
配置参数
分类
D1ProD1Edu
基本信息
材质信息
铝合金+高强度工程塑料铝合金+高强度工程塑料

站立尺寸

（长x宽x高）

约610mmx370mmx406mm约610mmx370mmx406mm

卧倒尺寸

（长x宽x高）

约680mmx370mmx115mm约680mmx370mmx115mm

整机重量

（含电池）

15kg
15kg
工作温度
0℃~40℃
0℃~40℃
防护等级
IP32IP32
充电时长
≤2h≤2h
续航时间1-2h
1-2h
续航历程6km6km
性能参数
基础算力
8核高性能CPU8核高性能CPU
工作最大功率
3500W
3500W
最大速度
3.7m/s
3.7m/s
最大载荷
≈8kg≈8kg

连续攀爬

楼梯高度

16cm
16cm
最大爬坡角度
30°30°

跳跃起来

离地高度

35cm
35cm
关节参数
执行器类型
高功率密度运动单元高功率密度运动单元
最大关节扭矩
48N·m48N·m

铝合金

精密关节电机

12个12个

关节运动

空间（机身）

-28°~28°-28°~28°
关节运动

空间（大腿）

-170°~66°
-170°~66°

关节运动

空间（小腿）

35°~156°
35°~156°
相机FOV

DFOV122°，HFOV111°，

VFOV70°

DFOV122°，HFOV111°，

VFOV70°

传感器
IMU
标配标配
功能列表
标准动作

站立、卧倒、阻尼、俯仰身

形、高低身形、水平转身

站立、卧倒、阻尼、俯仰身

形、高低身形、水平转身

特技动作

向前翻、向上跳、双腿站立、

后空翻、打招呼等

向前翻、向上跳、双腿站立、

后空翻、打招呼等

实时图像传输
支持支持
二次开发
不支持支持
功能拓展接口
无

以太网口、USB口、电源接

口、SBUS接口、UART接口

电池

标称容量5Ah，额定容量4.6Ah，

电压43.2V

标称容量5Ah，额定容量4.6Ah，

电压43.2V

配件

适配器
标配
标配
充电座标配标配
手持遥控器标配标配
其它
保修期1年1年
解决方案合作伙伴招募

欢迎具备解决方案能力的合作伙伴官网留资

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