导 言 

4月21日，智元机器人发布行业首款面向具身智能开发者的一站式开发平台Genie Studio。当前，开发者们普遍面临数据难获取、模型难训练、开发成本高、工程门槛高的行业难题，为此Genie Studio推出“数据采集、模型训练，仿真评测、模型推理”四大核心模块，彻底打通具身智能从数据到部署的完整链路，并给开发者提供全流程的解决方案，让“训练机器人大脑”变得前所未有的简单高效。

 官网入口

 https://genie.agibot.com/geniestudio

Genie Studio ：

具身智能一站式开发平台

Genie Studio是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力，让“采”、“训”、“测”、“推”每个环节都能找到标准化解决方案。

平台优势

• 提供覆盖数据全生命周期的数据解决方案，高效采集海量数据，单机单日产能高达1000条。

• 提供自研和主流开源机器人基座模型，打通训练、微调、量化、部署链路，降低训练门槛。

• 提供仿真评测能力，拥有6000+物体资产与仿真场景，实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化。

• 提供"⼀键真机部署"能力，轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移，比传统方案单卡推理性能提升2-3倍。

GenieStudio一站式开发流程

平台成效

模型部署效率的大幅度提升：

01/

数据采集 - 数据即战力

数据采集模块深度重构机器人数据生命周期，打造从多模态数据采集、流程化数据处理、可视化数据标注到数据集高效管理的一站式数据中枢，提供多本体、多末端的设备管理、批量模板化的数采任务生成、全链路标注与可视化审核、数据集管理、多维度指标看板等配套的全流程功能服务；通过仿真场景重建和多种专家轨迹生成策略，结合域随机化与数据增强技术，可支持大规模合成数据自动化采集；对于复杂的操作任务，支持开发者通过遥操作采集精细操作数据，并结合轨迹自动泛化，在符合物理规律的基础上实现大规模数据增广。

数采任务管理

任务模板创建

设备管理模版

数据采集实例（人机交互页面）

数据生产流程

数据审核标注

仿真数据合成，加强模型泛化

仿真数据合成功能可以进行环境光照、物体材质、场景布局、原子技能等泛化，支持仿真遥操作数据采集和多种操作轨迹泛化，生成多样化专家轨迹数据。同时利用激光点云和图像数据快速实现高精度场景重建，提供高保真且海量的合成数据用于模型训练，增强模型对真实环境的适应能力。

仿真场景重建

仿真场景泛化

仿真遥操作

仿真数据采集

核心功能：

1. 智能算力引擎：集成数据、算法、评测、部署等模块，适配多云部署实现快速落地。

2. 视频数据加载：实现基于硬件的视频解码随机帧数据加载，减少网络存储资源消耗。

3. 端云集群管理：统一云端和边缘节点的集群化管理，实现跨集群异构资源协同调度。

4. 自研训练框架：打造工程化的模型训练基础框架，实现算法研发与框架迭代的解耦。

5. 链路任务编排：构建端云一体的资源调度和编排，实现全链路可观测的交付流水线。

产品优势：

• 深度整合RDT、Pi0等开源模型与自研GO-1基座模型，支持开源/私有数据集协同训练。

• 通过训练/微调功能，典型场景仅需约48卡天即可完成适配，快速响应多样化应用需求。

• 结合自研视频数据加载方案与训练研发框架，有效降低80%以上存储和带宽消耗并持续提升模型训练效率。

模型训练流程：

模板化创建任务

训练任务选择模型

本地上传模型

仿真评测流程：

仿真任务视频：

仿真评测任务

产品优势：

一键真机部署

从算法到真机部署，在云、端、边缘侧等多系统中提供异构硬件一键部署能力，满足用户各种使用场景中的快速落地需求。

全栈式开发赋能

集成模型编译器、GDK（Genie Development Kit）真机控制系统、低代码开发系统、应用开发框架、应用发布系统等关键能力，构建“算法-部署-管理”闭环，赋能算法快速落地并产品化。

全链路评测与优化

提供效果评估、性能分析、版本管理、远程诊断、实时监控等能力，结合仿真与真实场景数据，实现部署效果可追溯、可迭代，确保算法稳定性和可靠性。

灵活算力与混合部署

支持本体轻量化运行或边缘计算协同，算力按需扩展，兼顾精准控制与性能优化，同时支持模型加密、多平台发布，适配多样化硬件环境。

开放式应用生态

以一站式管理平台为核心，支持APP化应用生产、分享及自定义开发，解耦算法与数据管线，降低开发复杂度，推动具身智能规模化量产落地。

应用发布流程：

编译部署：

创建应用

创建应用管线

一键发布