智元机器人

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智元机器人（AgiBot）是成立于2023年2月的中国智能机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海。公司由前华为“天才少年”彭志辉创立，专注于AI与机器人融合的通用人形机器人研发，以具身智能技术为核心，产品涵盖双足人形、轮式及四足机器人等形态。

成立初期，智元机器人快速完成多轮融资，并于2023年8月发布首款双足人形机器人“远征A1”，次年推出“远征”与“灵犀”系列五款商用机型，覆盖交互服务、柔性制造等场景。2024年10月，其灵犀X1成为全栈开源人形机器人。公司与北京大学成立联合实验室，与临港集团、科大讯飞等达成战略合作，并智元在2025年初实现通用机器人量产，累计下线超千台。其产品搭载自研PowerFlow关节模组和灵巧手，采用模块化设计及开源生态策略，推动行业技术进步。

智元机器人连续入选2023、2024年《福布斯中国创新力企业50强》，获评人形机器人创意示范奖。2025年进一步拓展产品线，发布四足机器人D1系列及情感交互型灵犀X2，并通过合资合作加速产业布局，成为全球具身智能领域代表性企业。2025年10月16日，智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。
   2025年10月24日，智元机器人正式推出首个0代码、0门槛的机器人内容创作平台灵创平台。

品牌简介

智元机器人于2023年2月在临港新片区成立，致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。

发展历史

2022年12月，彭志辉从华为离职，开启了创业之旅
2023年2月，彭志辉在上海市临港新片区成立智元机器人品牌；

2023年2月，智元机器人在上海成立

3月，智元机器人完成天使轮融资，投资方包括高瓴创投和奇绩创坛 ；4月初，智元机器人完成A轮融资，投资方包括高瓴创投、鼎晖投资、高榕资本、临港新片区基金 ；4月末，智元机器人完成A+轮融资，投资方包括BV百度风投、经纬创投、司南园科 ；8月，智元机器人完成A++轮融资，投资方包括比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投 ；8月18日，彭志辉在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。 发布会上，彭志辉从人形机器人本体技术、具身智能技术两个方面，展示了“远征A1”这个“新人类”的技术先进性，以及“远征A1”未来在工业应用、生物医药制备、家庭服务等场景应用的可能性 ；8月28日下午，上海临港经济发展（集团）有限公司（下称临港集团）与智元机器人（企业全称为上海智元新创技术有限公司）举行战略合作签约仪式。双方将充分发挥各自在产业和技术领域的优势，紧密融合不同资源，通过多种合作模式实现深度协同 ；11月，智元机器人获福布斯中国评选的中国创新力企业50强 ；12月，智能机器人初创公司智元机器人已经完成A+++轮融资，金额超过6亿元，由蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本等机构投资。

2024年1月，“北大-智元机器人联合实验室”（下称“联合实验室”）正式成立，揭牌仪式在北京大学前沿计算研究中心举行 ；2月28日，智元机器人举行了首届股东大会。大会上披露公司2024年的计划：智元机器人将以远征A2和绝尘C5新一代产品开始，实现工业与商业场景赋能，实现商业化落地 ；5月14日，上海电机学院校党委副书记、院长龚思怡，副院长杨俊杰等一行，会同上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室专家，赴智元机器人走访调研，商谈三方协同创新合作事宜 ；8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景，五款机器人开启商用量产。 此次发布会上，智元机器人宣布了一系列重磅开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在2024年四季度开源 ；9月3日，上海智元新创技术有限公司完成新一轮融资，投资方包括慕华创投、软通动力、LCVPF Holdco Limited、慕华资本以及中科创星，其中中科创星为老股东。本轮融资共稀释股份 5.6205%，至此，智元机器人完成 A++++++ 轮融资 ；10月24日，智元机器人宣布灵犀X1面向全球正式开源，软硬件图纸和代码上线至GitHub，开发指南上线至智元机器人官网。智元机器人灵犀X1是一款高自由度、模块设计的人形机器人，身高133厘米，重约33公斤 ；11月，智元机器人入选《2024福布斯中国创新力企业50强》 ；12月16日，智元机器人发布视频宣布，正式开启通用机器人量产 。12月30日，智元机器人发布百万真机数据集开源项目AgiBot World，将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据。

2025年1月6日，智元机器人宣布量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中包括731台双足人形机器人（远征A2/灵犀X1）和269台轮式通用机器人（远征A2-D/A2-W）。 2月25日，智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准，同步开源海量仿真数据。 3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座模型——启元大模型（GenieOperator-1），其技术框架融合多模态大模型与混合专家系统，进一步加速产业落地进程。 同日，智元具身研究中心常务主任任广辉介绍，截至目前，智元机器人已经量产下线 1000 台机器人。 3月11日，智元机器人发布最新搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人灵犀X2。

2025年4月，智元和蓝思科技合资成立新公司的消息释出。二者共同运营的湖南具身智能创新中心，亦将在5月投入运营。据不完全统计，从2024年7月至今，智元至少出资设立了8家合资公司——不少合资方为上市企业。此外，智元投资了6家具身智能产业链公司，其中一半是刚成立一年左右的初创企业，另有2家为上市企业控股的子公司。

2025年4月，发布行业首款面向具身智能开发者的一站式开发平台Genie Studio

2025年4月，习近平总书记到上海调研，智元机器人联合创始人&CTO彭志辉参加了当天的调研活动。

 2025年5月16日，上海智元机器人发布视频，展示其联合创始人彭志辉与灵犀X2机器人的互动，灵犀X2已升级主动交互能力。 5月21日，智元机器人灵犀业务部总裁魏强透露，公司将在2025年Q2发布一款四足机器人产品。据悉，该款产品将主要面向家庭或其他 C 端场景。智元方面还透露，智元机器人灵犀 X2 即将开启线上渠道预定。 5月22日，全智能灵动机器人灵犀X2正式开启合作伙伴招募。 5月，上海国投公司旗下基金领投国内具身智能领域领军企业智元机器人。 7月7日，智元公司发布新款人形机器人“灵犀X2-N”，该产品通过创新双形态设计提升地形适应能力。 7月23日，从智元机器人官网了解到，智元四足机器人D1 ULTRA已经上架。根据官网披露信息，D1 ULTRA定位为“行业级小型四足机器人”，最高奔跑速度为3.7米/秒，应用场景为特种应用、安防巡检、科研教育等。 7月，智元机器人发布业界首个具身智能操作系统参考框架 ——“智元灵渠OS” 开源计划。 [62]8月1日，智元机器人获国际集团战略入股，本次投资由LG电子（LG Electronics）、韩国未来资产集团（Mirae Asset）联合领投。据公开信息，这是LG电子在具身智能领域的全球首次对外布局。 [63]8月4日，智元机器人宣布，将于2025年8月21日在上海举办首届合作伙伴大会，会上百台机器人同场亮相，还将首发“神秘新品”。 8月14日，智元机器人推出面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台Genie Envisioner（GE）。 [8月18日，智元机器人正式推出三款四足机器人产品D1 Pro、D1 Edu、D1 Ultra。该系列产品同步登陆智元商城与京东商城。

2025年8月18日，智元机器人宣布其全系列产品即日起在智元商城与京东商城同步开售，覆盖工业、服务、教育等多场景应用需求。本次开售的六大产品线包括远征A2双臂协作机器人、灵犀X2服务机器人、精灵G1教育机器人、OmniHand七轴灵巧手、四足机器人D1以及绝尘C5智能清洁设备。 8月21日智元机器人首届合作伙伴大会现场，智元机器人联合创始人、CTO（首席技术官）彭志辉发布“One more thing ”灵犀X2-W，专为 “作业智能” 打造的轮式双臂机器人原型，发布机器人动作与表达创作平台“灵创平台 (LinkCraft) ” 。8月21日消息，智元机器人董事长兼CEO邓泰华透露，年底预计完成C轮融资，希望引入更多国际产业方投资。 [72]智元机器人昨天举办首届合作伙伴大会，智元机器人联合创始人兼 CTO “稚晖君”彭志辉发布了机器人动作与表达创作平台“灵创平台 (LinkCraft) ”。

2025年9月19日，智元机器人官网新披露了合伙人团队名单。其中，邓泰华为创始人、董事长、CEO，彭志辉为联合创始人、总裁、CTO。此外，姜青松任合伙人、高级副总裁、营销服总裁；姚卯青任合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁；王闯任合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁；罗剑岚任合伙人、高级副总裁、首席科学家；钮嘉任合伙人、副总裁、首席人力资源官。

2025年9月消息，智元机器人成功通过CR-3-06:2025《人形机器人数据集 CR 产品认证实施规则》，拿下业内首张人形机器人数据集产品CR认证证书，编号“001”，成为国内首批依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准获得认证的企业。 9月23日，智元机器人宣布其通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）已在GitHub平台正式开源。

2025年10月7日，由珠海科技产业集团、珠海高新区与智元机器人合作共建的珠海具身智能应用创新中心正式揭牌启用。

2025年10月消息，智元机器人全国首家开放式具身智能体验中心在无锡正式开业。 10月，智元机器人计划明年在香港上市，已聘请中金公司、中信证券和摩根士丹利负责其股票发行事宜，目标估值为51亿至64亿美元。

2025年10月16日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。

2025年10月消息，由智元机器人与宁波均普智能制造股份有限公司共同建设的“宁波具身智能机器人创新中心”正式启用。

2025年10月24日，智元机器人正式推出首个0代码、0门槛的机器人内容创作平台灵创平台。

主要产品 

智元远征A2

远征A2 交互服务机器人

智元远征A2是首款规模化商用部署的全尺寸人形机器人。远征A2采用人因工程学原理，让每一次交互及动作更智能、更自然、更舒适，适合展厅讲解、网点导览、前台接待、营销客服、文娱商演、企业代言等工作。

远征A2具有多模态大模型交互能力，采用云端一体架构，通过内置高清摄像头和麦克风阵列，能够实现精准的人脸追踪、声源定位，高噪环境下识别率>96%；支持多轮语音对话，基于自由对话使用猜谜语、猜数字、成语接龙、问美⻝等休闲娱乐功能；交互表情及动作技能丰富，支持趣味表情，包括hi、OK、欢迎、比耶等表情，支持打招呼、握手、比心、打太极等动作技能；实时仿人自然动作生成，能够在大理石、地毯、木地板等多种平整地面及室内动态环境中自主行走与导航。

远征A2已通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项产品认证，是全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人。

智元远征A2-W

智元远征A2—W轮式通用机器人，专为柔性智造场景打造，具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力，自研具身智能算法，并开放接口、提供工具方便二次开发。远征A2—W还拥有仿生双臂设计、高精度力控、多个深度与视觉传感器及四轮四驱系统，确保在复杂环境中稳定、灵活、高效、安全的作业；全身一体化设计，实现开箱即用的便捷部署；支持热插拔换电，减少补能时间。远征A2—W可应用于上下料、端子插接、物流转运等场景。 [16]

在协作方面，仿生七自由度双臂，支持并行及异步作业，可空中接力与换手，轻松应对复杂工件和特定位姿操作。四轮四驱，支持零回转半径与蟹行，腰部可升降与俯仰，22自由度全方位覆盖人类作业空间。

在柔性作业上，底盘、手臂、感知系统一体式设计，支持天级安装调试部署时间。基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力，能实现毫秒级实时对象识别、位姿估计及操作决策，动态适配柔性作业环境。通过3D模型合成训练+强化学习，操作对象更换最快可缩短至小时级。

在模型上，原子能力模块化设计，可OTA迭代升级；作业技能库可持续拓展，越用越丰富。具身算法可通过数据采集及训练不断优化，越用越智能，越用越高效。采训推一体化设计，支持高效数据采集、仿真训练和推理部署。

在多模感知上，360°激光雷达+4颗AI视觉传感器+2颗六维力觉传感器等多传感器融合感知，实现毫秒级感知与智能避障。手臂碰撞检测系统+360°环境实时感知+感知控制多路冗余设计，确保人员与环境安全。

在持久作业上，支持热插拔换电，分钟级补能时间，支持自主充电，减少人工干预。内置任务实时自诊断与自恢复机制，减少非计划停机时间与维护投入。 

智元灵犀X2

智元灵犀X2是一款同时具备运动智能、交互智能、作业智能的全智能灵动机器人，灵动有生命，亲和全智能，适用于文娱表演、展厅讲解、科研教育、情感陪伴等场景。灵犀X2全身高达31个自由度，拥有复杂舞蹈、拟人步态、头随声动等生命体征动作能力；搭载情感计算引擎，可进行表情互动、触摸反馈、语音对话、视觉交互；还拥有多种自主任务功能，包括自主导航行走、主动避障、自动补能。 灵犀X2外观设计圆润可爱，富有亲和力；外壳采用抗摔柔性材料、轻量化结构设计，全面保障使用安全。灵犀X2支持二次开发，可选配灵巧手，可结合场景扩展功能应用，并提供X2（交互版）、X2 Pro（探索版）、X2 Ultra（旗舰版） 三个版本选择。

智元D1系列

2025年8月18日，智元机器人正式推出三款四足机器人产品 —— 聚焦文娱商演与教育科研领域的D1 Pro、D1 Edu，和面向工业级应用的 D1 Ultra。在文娱商演与教育科研赛道，D1 Pro 与D1 Edu具有鲜明的场景适配性。D1 Pro重15kg，不带轮状态下最大奔跑速度可达3.7m/s，能完成35cm高度跳跃及连续攀爬16cm楼梯动作，最大续航2小时（负载状态下续航1小时）。在商业演出中，可完成群演编队、同步跳跃、后空翻等高难度动作，配合付费租用模式，可大幅降低文娱行业设备投入成本。

智元精灵

精灵G2人形机器人

精灵G2是一款工业级交互式具身作业机器人，搭载高性能关节执行器与高精度力矩传感器，配备全球首款十字腕力控臂，能够细腻感知外力并做出柔顺响应，支持高精度力控作业。精灵G2腰部具备3自由度设计，可实现类人化的灵活动作。在感知与交互方面，精灵G2集成先进的空间感知系统，支持全场景避障，并具备多模态语音交互能力，能够基于知识库进行个性化讲解与智能应答，实现拟人化沟通。依托智元自研的通用基座大模型GO-1与世界模型GE-1，精灵G2可处理复杂长程任务，具备未来动作“预演”能力。借助本地高性能AI算力，实现低于10ms的低延迟响应。此外，精灵G2还展示了超视距高精度遥操作能力，并支持双电池热插拔与自主充电，满足24小时连续运行需求。

精灵G2已在汽车零部件装配、精密内存条插接、物流包裹分拣及商业导览等多个场景中成功部署，展现出强大的移动能力、快速学习能力与高可靠性。

智元绝尘

智元绝尘C5

智元绝尘C5是智元机器人推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备，C5具备扫地、洗地、尘推等多种清洁功能，同时全面升级清洁能力，满足各类硬质地面清洁所需；设备配备多种传感器，激光视觉融合定位、点云图像融合感知，轻松驾驭各类场景；配备工作站可实现自动充电、自动加排水、自动清洁污水箱，大大降低了维护难度。可提升清洁质量、降低保洁工作强度、降低综合作业成本，同时实现清洁数字化，助力智慧物业转型，带来全新的、智能的、省心的清洁体验。

相关合作

与临港集团合作

2023年8月，临港集团与智元机器人举行战略合作签约仪式。临港集团集团党委书记、董事长袁国华出席仪式并见证签约。集团产业投资促进中心主要负责人与智元机器人联合创始人彭志辉现场签约。

临港集团将开放汽车制造、3C制造以及物流等行业场景和资源，加速智元人形机器人产品走向成熟和规模商用。

与北大合作

2024年1月，“北大-智元机器人联合实验室”（下称“联合实验室”）正式成立，揭牌仪式在北京大学前沿计算研究中心举行。智元联合创始人彭志辉在现场介绍了联合实验室研发目标，其同时强调了通用人形机器人、具身智能技术对国家科技创新和经济发展的重要意义。

据介绍，联合实验室将在着力解决关键具身智能技术问题的同时，培养领域内的国际顶尖技术人才。北京大学将与智元机器人协同共进、持续探索，推动前沿技术创新与产业化的链接。 

与科大讯飞合作

2024年6月14日，科大讯飞与上海智元新创技术有限公司在上海签订战略合作协议，这标志着双方在智能人形机器人领域的合作迈出了重要一步。根据协议，双方将依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成，并在场景应用和科研项目等多个领域展开深入合作。双方将共同探索人工智能技术在人形机器人领域的创新应用，推动智能人形机器人产业的快速发展。

与软通动力合作

2024年7月3日，软通动力信息技术（集团）股份有限公司与上海智元新创技术有限公司（在上海签署战略合作协议。双方将在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，携手推动人形机器人迈向通用，服务千行万业。软通动力董事长兼首席执行官刘天文表示："人形机器人是实现具身智能的首选载体，随着其在大模型加持下智能化、泛化能力不断提升，将在工业、社会服务以及家庭等领域加速普及，展现出了巨大的应用潜力。软通动力把人形机器人作为重要的战略方向，将全面整合在人工智能方面的优势能力，推动人形机器人规模化迈向工业、家庭真实场景。作为上海的人形机器人头部企业，智元机器人处于行业领先地位，希望通过双方的合作，加快机器人技术突破和场景落地，让人形机器人真正服务于人类的生产、生活。

与阶跃星辰合作

2025年3月12日，智元机器人与阶跃星辰和正式签署战略合作协议。双方将利用各自优势技术及专业能力，进行具身智能与大模型的共同创新，在新零售等场景解决方案、具身智能领域数据合作和世界模型技术探索等方面，开展全方位、多层次、长期性、紧密型的全面战略合作。

与Pi合作

2025年4月2日，智元机器人宣布与具身智能公司Physical Intelligence（Pi）携手，在具身智能领域展开深度技术合作。

与百事中国合作

智元机器人与百事中国共创百事品牌首个人形机器人“百事蓝宝”，以先锋科技和未来想象将百事可乐“渴望就可能的品牌精神具象化。在2025世界人工智能大会上，百事可乐携手智源机器人共同发布品牌第二个人形机器人“百事酷宝”。

获京东投资

2025年5月，36氪从多个信源处独家获悉，稚晖君创立的“智元机器人”将完成新一轮融资，本轮投资方包括京东及上海具身智能基金，智元机器人的部分老股东跟投。

与富临精工股份有限公司合作

2025年8月11日报道，智元创新（上海）科技有限公司近日与富临精工股份有限公司达成数千万元标的的项目合作，近百台远征A2-W机器人将落地富临精工工厂。这是国内首个工业领域具身智能机器人规模化商业签单案例，也是该品类在全球智能制造场景的首次规模化落地。

与龙旗科技合作

智元机器人宣布与龙旗科技达成战略合作，双方将围绕工业场景下的具身智能机器人应用开展全面合作。11月3日，智元机器人宣布其研发的真机强化学习技术，已在与龙旗科技合作的验证产线中成功落地。这标志着真机强化学习技术首次从学术论文走向工业应用，为具身智能工业化开启新纪元，也为消费电子等精密制造领域带来 “即插即用” 的智能升级方案。

未来发展

基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在2024年四季度开源。基于智元的软件开放平台AIMA，面向机器人软件系统，为合作伙伴提供高效二次开发能力。

“仿真数据价值会不断提升，但其效率大约只能达到 60%～70%。对于真正的具身智能而言，所需的数据必须是通过实际操作获得的。这意味着，要教会机器执行一个动作，需要人工采集相应的数据，这样的数据虽然获取难度最大、成本最高，但其效率和质量也是最高的。”

姜青松分享道，“我们希望研究人员和开发者能够利用这些数据来训练和优化自己的算法。没有这些实际数据，大家将难以实现大脑模型的有效运行。通过开放这些数据，我们期望能够帮助社区更快地熟悉和采用我们的AIDI平台，进而加速具身大脑的开发进程。”

智元机器人正携手均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等商业伙伴，

面向不同场景打造商用落地的解决方案，同时，与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等顶尖科研机构合作，聚焦多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。

智元机器人也将启动一系列全面而深入的开发者支持计划，包括但不限于开放核心接口与详尽文档、举办机器人创新大赛、以及定期举办“智元畅享日”等活动。

核心团队

智元机器人的创始人之一是彭志辉。

2025年9月19日消息，智元机器人官网披露的合伙人团队名单显示，邓泰华为创始人、董事长、CEO，彭志辉为联合创始人、总裁、CTO。姜青松任合伙人、高级副总裁、营销服总裁；姚卯青任合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁；王闯任合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁；罗剑岚任合伙人、高级副总裁、首席科学家；钮嘉任合伙人、副总裁、首席人力资源官。

品牌文化

使命

以智能机器创造无限生命力。

愿景

成为智能机器人全球领军企业，开创通用机器人生态。

价值观

追求卓越

选择难而正确的事，把握节奏，坚定长跑，以量变积累到质变。

各领域均以成为行业内最佳为己任，局部最佳服务于全局最优。 

敢于挑战，敢于打破常规，敢想敢干，宽容失败，耐得住寂寞。

实干高效

以责任结果，作为最终工作评价。 组织扁平，业务对齐，信息直通。

强调自驱，强调首要责任，基于信任，简化管理。 精英文化，追求组织效率提升高于组织规模扩张。 

客户为先

为客户创造价值，作为业务活动的源动力。 

追求客户满意和公司长期发展利益的双赢。选择大空间高成长头部客户为优先目标客户。 

产品为王

以产品竞争力领先，来支撑业务商业成功。商用研发一代，技术预研一代，梯次推进。 

面向客户需求的技术创新，双轮驱动，敏捷迭代，精益创业。全球一流专家做研究，中国一流人才做产品，极致利用本土产业链。

人才为本

汇聚和发展志同道合的优秀人才。基于价值创造的全员价值分享。持续内生和海纳百川的发展机制。进取活泼团结有温度的组织氛围。

品牌评价

在成立不到两年时间里，智元机器人凭借卓越的技术实力与高效的生产管理体系，迅速突破技术瓶颈，构建起完备的生产链条，实现规模化量产。从初创研发到量产落地，智元机器人在竞争激烈的机器人行业中脱颖而出，为全球智能制造领域注入了新的活力。此外，智元机器人前瞻性地布局了业内最大的具身数采工厂，上百台机器人同时作业，日产数万条机器人真机数据和仿真环境数据，稳定提升机器人性能、加速学习与训练、增强适应性和灵活性。数采工厂内，智元机器人搭建了多个人类生活空间的模拟场景，涵盖家庭生活中的卧室、客厅、卫生间等，机器人可采集丰富、贴近人类生活的场景数据，为日后机器人走入家庭奠定了坚实可靠的数据基石。 

全栈开源机器人智元灵犀X1的开源，通过“一站式”开源软硬件全套图纸和代码，大幅降低了机器人技术开发的门槛，推动了全球机器人技术的普及与创新，让“人形机器人人人造”理想照进现实。

获奖记录

2023年2月  年度独角兽企业奖

2023年9月   2023智能制造“制”敬不凡先锋者智能机器人Top10

2023年9月   入选工信部未来产业创新人物“揭榜挂帅”评选

2023年11月   中国创新力企业50强

2023年12月   入选上海经信委“2023年度智能机器人标杆企业”

2023年12月   人形机器人创新应用联合体发起单位

2023年12月   第四届中国机器人行业年会人形机器人创意示范奖

2024年4月    全国人形机器人生态联合旗发起单位

2024年11月  36氪WISE2024商业之王“年度最具商业价值企业”

2025年1月  胡润研究院  胡润全球瞪羚企业

2025年3月  智元研究院自主研发的灵巧机动外骨骼荣膺2025年德国iF设计大奖

2025年4月  红点奖  2025红点产品设计大奖

2025年5月  甲子光年  2025年中国AI产业逐浪者

2025年5月  福布斯  中国人工智能科技企业TOP 50

2025年7月  2025世界人工智能大会  SAIL之星

2025年11月 高工人形机器人年会“生态共建者奖项”和“2025高工具身智能年度力量榜”

2025年11月 焉知机器人EIRP-30先锋企业奖

相关事件

2023年度发布会

2023年8月18日，智元具身智能机器人“远征 A1”发布会举行，这是彭志辉宣布创业以来的产品首秀。发布会上，彭志辉从人形机器人本体技术、具身智能技术两个方面，展示了“远征 A1”这个“新人类”的技术先进性，以及未来在工业应用、生物医药制备、家庭服务等场景应用的可能性。

“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，未来可在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和AI技术与人类生活以及生产制造紧密结合，让机器人成为人类的得力助手。”彭志辉在发布会上表示。

发布会现场，远征A1演示了一个人形机器人应有的“超能力”：步态平稳、进行3C产品的组装装配、物料搬运，甚至于在烹饪场景中磕鸡蛋，帮助老人吃药。远征A1优秀表现背后，是智元自研的一系列核心组件及优秀的技术指标。

除了传统意义上的软硬件能力，远征A1发布会更惹人关注的点是，AI大模型来加持。据介绍，结合LLM和VLM等AI技术带来的重大突破，智元使机器人自主感知环境、理解任务、编排动作成为可能，实现了从ChatGPT到WorkGPT的扩展。与传统AI技术不同，智元的WorkGPT充分应用了语言和图像大模型庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，并实现复杂的语义多级推理能力，也就是所谓的“思维链”。

2024年度新品发布会

2024年8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四个领域的研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。

在此次发布会上，智元机器人宣布了开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

彭志辉在发布会现场展示了“远征”系列在软硬件方面进行升级，但将核心关节电机、灵巧手、软件系统划分进入“四个域”来描述和过去相比的更新和变化，分别为：动力域、感知域、通信域、控制域。

动力域：PowerFlow关节模组实现量产化迭代升级；灵巧手自由度数跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，引入基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术；高精度力控7自由度双臂，能精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务，也支持双臂拖拽示教模式和可视化调节。

感知域：集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。

通信域：自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。AimRT将于9月底开源。

控制域：结合Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力；预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS，基于强化学习，实现机器人技能的精准编排与高效执行。

智元机器人构建了面向开放生态的软件平台AIMA（AI Machine Architecture），覆盖机上、云端和客户端。该平台不仅集成了机器人软件的核心技术，还提供了丰富的二次开发接口。

彭志辉在发布会上解释，G1为特定场景量身定制，但无法对不同场景做低成本快速迁移；G2针对大量场景任务做洞察，在一定程度上实现快速迁移，可以配合大语言模型框架做编排，该级别的机器人具备一定泛化能力；G3走端到端路线，整体架构上G3和G2算法能力类似，但是驱动方式从算法驱动变成数据驱动；G4实现通用操作大模型，引入仿真数据和世界模型，进一步提升机器人复杂任务的表现；G5级别则是长期的牵引目标，可以实现从感知到执行的端到端操作。

彭志辉表示，“过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。”

“在G3路线上，智元机器人形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据系统）。”

智元灵犀X1正式开源

2024年10月24日，智元机器人重磅宣布，其自主研发的全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源，智元机器人再次履行了其在8月18日新品发布会上的开源承诺，这是他们第二次向公众开放源代码。这次源代码和开发指南分别上线GitHub和智元机器人官网。

官方介绍，在提供核心组件的基础上，智元机器人完整地开源了软硬件全套图纸和代码，总资料大小超过1.2GB。在整机结构硬件方面，提供了整机结构图纸、整机硬件框图、整机BOM，细致到每一个螺丝和齿轮，确保开发者能够精确理解和复现他们的设计理念，整机全部物料均可通过自行加工或者购买方式获取，还特别提供整机装机说明，帮助开源用户迅速完成机器人本体的组装。在整机软件算法方面，提供了AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真Sim2Sim、Sim2Real代码、强化学习训练代码、模型转换、推理工具，和调试工具（数据可视化、遥控器）等等，“一站式”全套图纸和代码帮助大家更好地学习人形机器人开发流程。

完备的结构硬件图纸+“一站式”软件算法代码+高性能关节电机，让“人形机器人人人造”的理想真正成为现实，不管是爱好者还是科技达人，都能够迅速搭建机器人并实现基本的行走功能，还可以通过智元机器人提供的强化学习等先进算法工具集，开发出定制化的运动控制策略。尤其是专业人士或初创团队，基于智元提供的核心组件，可以轻松打造出个性化的人形机器人产品，并借助开源代码快速完成整机工程，极大地降低了研发成本和门槛。

智元灵犀X1的正式开源，旨在通过开源开放和生态共创，共同推进工业机器智能化以及具身机器人产业创新与发展，引领技术创新、共享创新成果，通过全球范围内的社区协作，吸引全球开发者、研究者、爱好者和企业投身具身智能机器人行业中来，为AI与机器人技术的深度创新融合和产业落地贡献力量，开启“人形机器人人人造”的崭新篇章。

量产官宣

2024年12月16日，智元机器人在官方微信公众号发布微博：“智元开启通用机器人商用量产”，并发布了相关生产基地的视频。在这则时长为4:02视频中，该公司展示了临港奉贤机器人工厂流水线的各个环节，包括入库上架，部件组装，部件检测，老化测试，性能测试，以及X1、A2-D型号机器人整机组装等环节。其中包括，入库上架，部件测试上下料等环节，生产线都使用自产人形机器人配合工人进行了作业协作。

同时，视频中还展示出，相比大量人形机器人企业利用英伟达 Isaac平台生态进行大规模模拟训练，智元临港工厂转而建立了所谓的“数据采集工厂”进行真机采集，并展示了包括叠衣服，收纳，清理，洗衣等训练场景。除了场景和生产线展示外，最引人瞩目的，还是公司视频中“千台”的量产交付数量。

智元机器人对外透露，截至12月底，上述量产工厂将总计下线超过900台机器人，“其中自用两百多台，发货将近700台。”

“两年磨一剑，从灵感到蓝图，从样机到量产，智元机器人终于跨越初创沟堑——目标星辰大海，继续砥砺前行。”智元机器人创始人稚晖君（即彭志辉）在微博上表示。

英伟达CES 2025发布会

2025年1月，CES 2025召开，英伟达发布了一系列面向AI时代的新产品和技术，演讲中，英伟达亮相了由14款人型机器人组成的“机器人军团”，其中包括智元机器人Agibot（A2）。

新增发明专利

智元机器人高度重视知识产权，新增发明专利数稳居业内头部。截至2025年6月，智元机器人申请专利317项，其中发明专利233件，涵盖全新具身框架、通用人体骨架构型与模块化、高性能中间件、高可靠性一体化关节、高稳定性运控、多模态灵巧手等多个方面，对所有自研技术进行了专利布局。

商业化领先

量产：全球唯一大规模量产具身智能企业，2025 年 1 月千台机器人下线，持续突破B端客户。

场景：覆盖五大商用场景，与头部客户联创，真实案例验证技术可靠性，24年销售额超1亿。

生态：与行业龙头合作，形成场景化解决方案，汇聚十余家紧密伙伴，赋能商业生态发展。