基于语音大模型、超拟人合成技术、全双工对话能力、端侧模型部署，让机器人实时对话更有生命力、亲和力。

基于语言大模型+RAG（Retrieval-Augmented Generation）构建企业定制业务知识库，支持精准营销话术、业务咨询与引导、展项讲解，让信息传递更加高效直观。

基于多模态大模型，多通道的信息处理能力让人机交互更轻松舒适；融合声源定位、人脸和唇形检测算法，在嘈杂、高噪场景下拾音准确率达96%，人脸唤醒率99%。

基于动作大模型（ActionGPT），可根据人语音指令和意图动态生成上百种仿人自然动作，并执行轻作业任务。

基于HIMUS （High-performance Multimodal Mapping System）3D-SLAM算法、VectorFlux规控算法，低延迟低漂移性能，支持在复杂多变动态环境中实现L4级别自主移动。

高可靠、轻量化、超高槽满率绕线工艺的量产自研一体化关节，最高峰值扭矩430N●m，电机扭矩密度50Nm/kg，动态性能佳，关节可靠支持长时间稳定行走。

配合RTMOF（Real-Time Robust Motion Framework）非线性模型预测控制和强化学习算法，以及高效的动态规划引擎，能快速生成全局最优轨迹，并不断优化运动策略，抗干扰能力强，实现在不确定环境中行走敏捷可靠、灵活自如。

360°激光雷达+6颗高清摄像头融合感知，实现全景无盲区；结合开集语义信息支持动静态语义环境与目标同步构建，实现智能避障。

业务层/系统层/硬件层三层安全监控，计算中心和安全中心互为主备冗余，安全中心到执行器双路控制，实现PLd级别安全防护。

支持遥控器、手机、电脑多平台控制

多功能待机站支持转运、待机、充电，降低人员介入频次。

支持电池快换及充电两种补能方式，适应多种场景需求。