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远征A1

智元第一代通用型具身智能机器人
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产品参数

  • 身高
    175
    cm
  • 体重
    55
    kg
  • 步速
    7
    km/h
  • 自由度
    49
    +
  • 单臂最大负载
    5
    kg
  • AI算力
    200
    TOPS
  • 感知元件
    麦克风阵列
  • 感知元件
    激光雷达
  • 灵巧手
    基于视觉的指间传感器 12个主动自由度 5个被动自由度
  • 具身智脑
    具身智脑EI-Brain框架
  • 感知元件
    RGB-D相机
  • AI算力系统
    200Teraflops
  • 关节电机
    峰值扭矩350Nm
  • 反曲膝
    具备更大的操作空间

产品亮点

  • 具身智脑

    智元“具身智脑”包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、伺服级的任务。

  • WorkGPT

    WorkGPT是智元自研的任务级具身多模态大模型，赋予了机器人理解用户意图、感知环境、编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具完成多层级任务。增加了自研的机器人任务数据集，强化了视觉语言大模型的感知决策能力。

  • 关节电机

    关节电机PowerFlow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N·m，而重量仅为1.6KG。

  • 灵巧手

    灵巧手SkillHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有 12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器。

应用场景
柔性智造
柔性智造
特种替身
特种替身
教育科研
教育科研
交互服务
交互服务
机器人管家
机器人管家
仓储物流
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