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智元专业数采机器人

远征A2-D

智元专业数采机器人

面向新一代G3技术路线，数采原生，采推一体机器人

意向购买

产品参数

身高(支持升降)

130~180cm

体重

150kg

单臂展

70cm

末端执行器

6个自主自由度(可替换二指夹爪)

力觉传感器

机械臂末端-六维力传感器

自由度(不含末端)

20个自主自由度

感知传感器

RGBD相机*3 & 鱼眼相机*5

端侧算力平台

Jetson AGX Orin 64GB

续航

4h+

  • 多场景作业能力

    可胜任工业、商业、家庭等场景动作

    作业高度>2m，单手握持 3kg 物品不间断作业

    全身26个DOF，头可水平、垂直转动，腰可俯仰、升降

    底盘支持原地转向， 可通过 95% 的工厂通道， 可跨越 20mm 障碍

  • 原生数采能力

    VR/动捕毫秒级延时精准遥操作，全身关节数据落盘

    端云协同采集流程，自动化校验+人工审核，严格数据质量

    数据异步传输到云端，本地积压量小于 2h

  • 多元感知矩阵

    双臂六维力传感器，力控入微

    上半身8路高分辨率相机，360立体感知

    底盘前后RGBD相机+激光雷达，精准避让

    所有传感器精准标定

  • 多维安全防护

    故障时立即停止作业并报警

    碰撞保护

    设有急停按钮

    底盘移动可避障

  • 稳定运行 量产交付

    采用精选工规级零部件且经极端环境测试，可靠稳定运行

    有线连接，数据传输稳定

    规模化生产，即时量产交付

  • 人机交互系统 便捷高效运维

    本体、遥操设备状态实时监控告警

    丰富运维操作按钮，故障一键恢复

    OTA升级

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