400 186 0818
CN EN JP

Menu

CN
EN
JP

智元灵犀X1

全栈开源机器人

模块化设计、高自由度、安全轻量、高拓展性

商城购买
产品参数
主动自由度

31/41DoF (可扩展)

身高

130 cm

重量

≤ 33kg

续航

≥ 4h

最大行走速度

≥ 1m/s

单臂负载

≥ 0.5kg

核心组件
1
PowerFlow R86-3
查看详情 立即购买
参数指标

产品重量：1.25 kg

产品尺寸：Φ86*80.7mm

峰值扭矩：200N·m

峰值转速：85rpm

额定电压：85V

额定转速：30rpm

额定扭矩：60N·m

产品特点

中空走线

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R86-2
查看详情 立即购买
参数指标

产品重量：0.76 kg

产品尺寸：Φ86*58.1mm

峰值扭矩：80N·m

最大空载转速：260rpm

额定电压：48V

额定转速：70rpm

额定扭矩：20N·m

产品特点

中空走线

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow R52
查看详情 立即购买
参数指标

产品重量：0.35 kg

产品尺寸：Φ52*71.6mm

峰值扭矩：19N·m

最大空载转速：130rpm

额定电压：48V

额定转速：50rpm

额定扭矩：6N·m

产品特点

高集成度FOC驱动

多圈绝对值编码方案

模块化动力配置

PF-Link智能接口

1
PowerFlow L28
查看详情 立即购买
参数指标

产品重量：0.2kg

最大推力：110N

最大速度：50mm/s

额定电压：24V

产品特点

FDCAN接口

高推力密度

高集成度一体驱动

1
域控制器 DCU
查看详情 立即购买
参数指标

产品重量：90g

产品特点

高集成度功率&通信方案

1kHz实时通信转发，100Mbps通信速率

提供Linux二次开发SDK

EtherCAT转3路FDCAN（5Mbps）

支持最大16个DCU级联&硬件同步帧

支持硬件同步IMU接口

支持SPI、UART、GPIO等接口扩展

支持OTA

1
自适应夹爪 OmniPicker
查看详情 立即购买
参数指标

产品重量：0.4Kg

最大夹持力：30N

最大行程：120mm

打开/闭合时间：0.7s

工作电压：12~30V DC

通信协议：CAN、CANFD、RS485、串口

产品特点

自适应模式&夹持力

支持夹持力自锁

前馈力控

驱动内置

联系我们

专业的产品介绍，一对一客户服务