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智元灵犀X1开发指南

更新时间：2024-10-24 04:00:00

前言

感谢您关注灵犀X1开源人形机器人，根据本指南可完成机器人的搭建。

灵犀X1概述

1. 整机结构

灵犀X1全身包含29个关节（R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4）和2个夹爪，支持扩展头部3自由度。

2. 整机硬件

3. 设计资料（更新时间：2024.10.30）

BOM清单、整机STEP、整机图纸（SolidWorks）、装机SOP可通过以下任一途径下载：

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取码：1234）

谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW

Github：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware

4. 开源代码

推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

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